Уже в начале 1930-х годов местные власти задумались о создании парка на территории городского бора. 18 мая 1934 года парк был открыт, как огороженное от городского бора пространство с карьерами и соснами.
В советское время ЦПКиО единственный в городе имел статус парка. Остальные зеленые оазисы именовались садами.
В 1961 году в эйфории от полета Юрия Гагарина имя Героя Советского Союза официально было присвоено парку уже через два дня после полета.
В настоящее время — это центральный парк города, где проходят различные фестивали, летние киновечера, здесь также расположены аттракционы, детские зоны, батуты и прочие развлечения для всей семьи.