Постоянная экспозиция Исторического музея включает в себя три зала.
Зал природы и древней истории — от носорога до метеорита
Экспонаты зала знакомят с животными ледникового периода (любимец посетителей всех поколений — шерстистый носорог), современными представителями дикой природы Челябинской области. В этом же зале расположен самый популярный на сегодняшний день экспонат — фрагмент метеорита Челябинск.
Зал истории и народного быта — кочевники и купцы
Экспозиция в зале истории и народного быта посвящена жизни людей на Южном Урале от эпохи раннего железного века до конца XIX века. Археологический находки рассказывают о жизни кочевников, а этнографические экспонаты — о коренных жителях башкирах.
Зал истории ХХ века — Первая Мировая война и Танкоград
Здесь можно прогуляться по улице города столетней давности, заглянуть в кабинет железнодорожного служащего. Экспонаты зала повествуют о городской жизни начала ХХ века, о строительстве Самаро-Златоустовской железной дороги, о событиях Первой мировой войны, Гражданской войны, об индустриализации, о Великой Отечественной войне и легендарном Танкограде.